Stezka má celkem 13 zastavení, začíná u zříceniny hradu Rokštejn, odkud se lze dát pěšky po modré turistické značce (cca 7,5 km) nebo na kole po cyklostezce přes Panskou Lhotu a Malé (cca 6,5 km). Pěší turisté po cestě natrefí na Výrovu skálu a rybník Šamonín.
Stezka dále pokračuje ve městě Brtnici okruhem po pamětihodnostech (cca 2,5 km).
Zastavení na trase (pěší): Rokštejn -> Rybník Šamonín -> Panská Lhota -> Židovské hřbitovy -> Kaple Panny Marie Pomocné -> Hoffmannův dům -> Radnice -> Náměstí -> Valdštejnský dům -> Farní kostel a fara -> Klášter, kostel a klášterní zahrada -> Zámek -> Židovský most